图为水下机器人七功能机械手。　(海洋石油工程股份有限公司供图)

　　据了解，ROV七功能机械手作为海🦌洋工程的核心装备，其技术和加工制造难度极大，它具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精准完成调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂操作。

　　本次完成测试的机械手自重约60公斤，与国际同类产品相比重量减少35%，大幅降低了ROV的搭载难度。在灵活性方面🥄，其肩部与腕部的偏转角度分别达到270°和198°，可充分覆盖深海复杂环境下的操作需求，有效提高作业效率。据介绍，在关键性能指标上，该机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等指标均位居世界前列。

　　海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超向记者介绍，机械手首次搭载了关节力反馈运动🌤学解算与夹爪力位双控等智能技术，实现了人机协同的精准操作，显著降低了操作难度并实现了多项关键技术的突破。

　　据了解，该机械手投入应用后，可大幅降低采购与维护费用，预计年节约成本超千万元人民币。未来，该装备可广泛服务于深水油气开发、深海采矿🌔、海上风电安装等领域。

　　海油工程相关负责人说，近年来，该公司形成了深水机器人机😩械臂、深水打桩锤、超深水采油树等10多种水下关键装备的自主研发制造能力，实现了从简单到复杂、从浅水到超深水、从全部依靠进口到大范围国产化的跨越。(完)

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　　据了解，ROV七功能机械手作为海🦌洋工程的核心装备，其技术和加工制造难度极大，它具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精准完成调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂操作。

　　本次完成测试的机械手自重约60公斤，与国际同类产品相比重量减少35%，大幅降低了ROV的搭载难度。在灵活性方面🥄，其肩部与腕部的偏转角度分别达到270°和198°，可充分覆盖深海复杂环境下的操作需求，有效提高作业效率。据介绍，在关键性能指标上，该机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等指标均位居世界前列。

　　海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超向记者介绍，机械手首次搭载了关节力反馈运动🌤学解算与夹爪力位双控等智能技术，实现了人机协同的精准操作，显著降低了操作难度并实现了多项关键技术的突破。

　　据了解，该机械手投入应用后，可大幅降低采购与维护费用，预计年节约成本超千万元人民币。未来，该装备可广泛服务于深水油气开发、深海采矿🌔、海上风电安装等领域。

　　海油工程相关负责人说，近年来，该公司形成了深水机器人机😩械臂、深水打桩锤、超深水采油树等10多种水下关键装备的自主研发制造能力，实现了从简单到复杂、从浅水到超深水、从全部依靠进口到大范围国产化的跨越。(完)

" /> 中国首个深水油气水下机器人七功能机械手完成陆地测试 中国首个深水油气水下机器人七功能机械手完成陆地测试
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2025-04-24 16:22:18 | 來源：人民網－人民日報
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　　中新网天津🖐4月24日电 (记者 王君妍)记者23日从中国海油旗下海洋石油工程股份有限公司(以下简称“海油工程”)获悉，由该公司研发的中国首个深水油气行业水下机器人(以下简称“ROV”)七功能机械手完成陆地测试，标志着中国成为全球少数具备深水ROV核心装备设计、制造及应用能力的国家，为中国深水油气资源开发提供了关键装备保障。

图为水下机器人七功能机械手。　(海洋石油工程股份有限公司供图)

　　据了解，ROV七功能机械手作为海🦌洋工程的核心装备，其技术和加工制造难度极大，它具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精准完成调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂操作。

　　本次完成测试的机械手自重约60公斤，与国际同类产品相比重量减少35%，大幅降低了ROV的搭载难度。在灵活性方面🥄，其肩部与腕部的偏转角度分别达到270°和198°，可充分覆盖深海复杂环境下的操作需求，有效提高作业效率。据介绍，在关键性能指标上，该机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等指标均位居世界前列。

　　海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超向记者介绍，机械手首次搭载了关节力反馈运动🌤学解算与夹爪力位双控等智能技术，实现了人机协同的精准操作，显著降低了操作难度并实现了多项关键技术的突破。

　　据了解，该机械手投入应用后，可大幅降低采购与维护费用，预计年节约成本超千万元人民币。未来，该装备可广泛服务于深水油气开发、深海采矿🌔、海上风电安装等领域。

　　海油工程相关负责人说，近年来，该公司形成了深水机器人机😩械臂、深水打桩锤、超深水采油树等10多种水下关键装备的自主研发制造能力，实现了从简单到复杂、从浅水到超深水、从全部依靠进口到大范围国产化的跨越。(完)

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